這是什麼

電腦負責邏輯與指令，Arduino 負責輸出 PWM 控制直流馬達，兩者用序列通訊連接。

成功的條件

• 待驗證：2025-12-24 只是 Gemini 的建議，沒有看到實作結果。
• 需求：電腦給參數 1 → 100 rpm、2 → 200 rpm，也就是「依參數調整快慢」。
• 若要精準達到指定轉速，馬達要選帶編碼器（Encoder）的款式。

怎麼用

1. 硬體：Arduino Uno（或 Nano）、直流馬達（建議帶編碼器）、馬達驅動板等（Gemini 給的清單，完整見原文）。
2. 電腦端寫程式把參數用序列埠傳給 Arduino；Arduino 讀取後輸出對應 PWM。
3. 這是 2025-12 時最早的「電腦 → Arduino → 馬達」構想，2026-03 之後的遙控車專案有大量後續（見 （未公開的筆記））。